[에너지관리기능사] 자동제어

1. 필요한 조작을 기계가 스스로 작동하여 제어동작을 행하는 장치

2. 시퀀스제어 : 미리 정해진 순서에 입각하여 제어의 각단계가 순차적으로 제어가 시작되는 자동제어 (예: 전기세탁기, 교통신호)

3. 피드백제어 : 출력의 신호를 입력의 측으로 되돌려주는 제어 (수정, 보완, 정정)

설정부 -> 조절부 -> 조작부 -> 제어대상 -> 검출부 -> 비교부 -> 조절부(반복)

4. 정치제어 : 목푯값이 일정한 것

    추치제어 : 목푯값이 변화 

1) 추종제어 : 목표치가 임의적으로 변화

2) 프로그램 제어: 목표치가 정하여진 계획에 따라 시간적으로 변화 

3) 비율제어 : 목표치가 다른 양과 일정한 비율관계에서 변화 

    캐스케이드 제어 = 측정제어 , 프로세스 제어계 내에 시간 지연이 크거나 외란이 심한 경우 사용

5. 불연속동작

1) 2위치동작 (on-off) 

2)다위치동작 : 조작위치가 3위치 이상

3) 불연속 속도동작 (부동제어) 

6. 연속동작

1) 비례동작 (p동작) : 제어에서 편차의 양이 검출되며 잔류편차가 발생된다. 

2) 적분동작 (I동작) : 잔류편차가 사라짐 

3) 미분동작 (D동작) : 제어편차의 변화속도에 비례

제일 좋은건 PID동작 

7. 각 제어방식의 특징

종류	장점	단점	비고
공기식	위험성이 적다	전송거리가 100~150m로 짧다
유압식		인화의 위험이 크다 전송거리가 300m로 짧다
전기식(성능 제일 좋아)	신호전달에 지연이 없다 전송거리가 300~10km까지 가능하다.	기술을 요한다.

8. 보일러 자동제어 ABC

1) ACC  자동연소제어

2) FWC 자동급수제어

3) STC 자동증기온도제어

제어장치명	제어량	조작량
자동연소 ACC	증기압력 / 노 내 압력	연료량, 공기량 / 연소가스량
자동급수 FWC	보일러 수위	급수량
증기온도 STC	증기온도	전열량

9. 보일러 운전 중 인터록 ( 안전장치)

1) 저수위 인터록 :수위검출기, 저수위경보장치

2) 압력초과 인터록 : 증기압력제한기

3) 불착화 인터록 : 연료분사 후 착화가 되지 않으면 전자밸브 차단과 동시에 연료의 공급이 중지 , 화염검출기 

4) 프리퍼지 인터록 ( 환기장치 인터록) : 가동전 환기작업 , 대형 보일러인 경우 송풍기 미작동 시 전자밸브가 열리지 않고 점화가 저지된다. 

5) 저연소 인터록 : 연소 초기에 연소가 저연소 (총 부하의 약 30%) 상태가 되지 않으면 연소가 중지된다. 

10. 보일러 급수제어 종류 및 요소 

1) 단요소식 : 수위

2) 2요소식 : 수위, 증기량 

3) 3요소식 : 수위, 증기량, 급수량 

11. 수위제어 검출방식

1) 맥도널식

2) 전극봉식

3) 코프식

4) 차압식

 

예상문제 (오답)

1. 검출부는 피드백 자동제어 회로에서 제어대상에 외란이 발생하면 1차적 피드백 신호를 발생시킨다. 

2. 보일러 자동온도조절기읭 일종인 아쿠아스태트의 감온부는 어디에 부착되는가? = 보일러 본체

프로텍터 릴레이 - 버너에 부착

콤비네이션 릴레이 - 보일러 본체에 부착

3. 보일러 자동제어 장치 : 화염검출기, 조절밸브, 전자밸브 

    안전장치 : 안전밸브, 방폭문, 화염검출기, 저수위경보기 

4. 제어편차란 자동제어의 목푯값에서 제어량을 뺀값

5. 코프식 자동급수 조절장치는 금속관의 열팽창을 이용한 것이다. 

6. 자동제어 동작 

1) 연속동작 : 비례동작, 미분동작, 적분동작 ( 잔류편차 제거)

2) 불연속동작: 온오프동작, 다위치동작 

7. 시퀀셜 제어는 보일러 점화, 소화를 위한 조작제어 방식

8. 압입통풍은 노 내 압력이 정압이 되나 흡입이다 자연통풍은 부압이 발생한다. 

9. 솔레노이드밸브 (전자밸브) 는 온오프, 즉 2위치 동작으로 연료를 개폐시킨다. 

10. 보일러 연소 자동제어 = 연료공급량 제어, 연소가스량 배출제어, 공기공급량 제어